隨著OpenAI、Deepseek等大模型的爆火，人工智能時(shí)代呼嘯而來。一個(gè)接踵而至的問題是：虛擬AI的智能程度，何時(shí)能復(fù)刻到具身智能特別是人形機(jī)器人上？

5月25日下午在杭州舉辦的“具身智能·智啟未來”上市公司產(chǎn)業(yè)與資本對(duì)接會(huì)上，中國工程院院士譚建榮表示：人形機(jī)器人目前有最大的兩個(gè)短板，一是耗電快，需要經(jīng)常更換電池；二是小腿大腿協(xié)調(diào)性差，需要人拉著繩子跑才能不摔跤。

東莞市新一代人工智能產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院院長徐晨也表示，長期來看，芯片和能源是發(fā)展人形機(jī)器人最關(guān)鍵的問題，算力爭奪和能源分配在長線看來至關(guān)重要。

據(jù)悉，此次論壇由東莞濱海灣新區(qū)管委會(huì)與浙江浙銀匯金資產(chǎn)管理有限公司聯(lián)合主辦，東莞市新一代人工智能產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院、杭州市智能制造產(chǎn)業(yè)協(xié)會(huì)協(xié)辦，會(huì)議還同步舉行了浙銀匯金“AI+機(jī)器人”生態(tài)伙伴戰(zhàn)略合作協(xié)議的簽約儀式和東莞濱海灣新區(qū)管委會(huì)人工智能產(chǎn)業(yè)母基金的簽約儀式。

那么，具身智能到底離我們還有多遠(yuǎn)？未來又會(huì)向何處發(fā)展呢？

人形機(jī)器人完全落地尚待努力

事實(shí)上，早在1973年，日本早稻田大學(xué)加藤一郎就研發(fā)出了世界上第一款全尺寸人形智能機(jī)器人WABOT-1。但直至今日，人形機(jī)器人似乎還未能落地創(chuàng)收。

徐晨認(rèn)為，機(jī)器人不一定要擁有兩只腳、像人一樣行走，“兩只腳的確增加了自由度，但成本也隨之上升，如果無法有切實(shí)的應(yīng)用，增加自由度也是毫無意義?！?/p>

在徐晨看來，人形機(jī)器人能替代的位置已經(jīng)有了工業(yè)機(jī)器人，也就是AI大火以前就在用的固定式回轉(zhuǎn)機(jī)器人和自動(dòng)化設(shè)備。想再進(jìn)一步解放工廠里的人類，目前的機(jī)器人“還比較笨”，他調(diào)研的某千億級(jí)電子企業(yè)引入人形機(jī)器人后，發(fā)現(xiàn)其靈活性不如機(jī)械臂，成本卻高出數(shù)倍。

技術(shù)與產(chǎn)業(yè)錯(cuò)位的矛盾得到了與會(huì)者的共鳴，人形機(jī)器人要想實(shí)現(xiàn)完全落地產(chǎn)業(yè)化，尚待繼續(xù)努力。

福萊新材首席科學(xué)家陳書廳指出，觸覺感知是具身智能的關(guān)鍵短板。人類70%的環(huán)境信息通過視覺獲取，但抓取、操作等精細(xì)動(dòng)作依賴觸覺反饋。目前多數(shù)機(jī)器人僅配備基礎(chǔ)力傳感器，難以模擬人類手指的觸覺靈敏度。他展示的實(shí)驗(yàn)中，配備柔性電子皮膚的機(jī)器人可完成穿針引線等高精度任務(wù)，但成本高達(dá)傳統(tǒng)方案的5倍，“量產(chǎn)與降本仍是難題”。

東莞科技創(chuàng)新金融集團(tuán)副總經(jīng)理劉輝也認(rèn)為，具身智能的爆發(fā)需跨越“三重鴻溝”：一是技術(shù)成熟度與成本控制的平衡；二是應(yīng)用場景的規(guī)?；?yàn)證；三是產(chǎn)業(yè)鏈上下游的協(xié)同創(chuàng)新。

場景化是AI落地的核心

人形機(jī)器人目前難有用武之地，是否意味著具身智能前途未卜？

譚建榮表示，當(dāng)我們分不清楚虛擬人、機(jī)器人和真實(shí)的人時(shí)，就認(rèn)為人工智能技術(shù)水平很高了，“這個(gè)境界離我們不遠(yuǎn)，部分已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了?！?/p>

劉輝用新能源汽車發(fā)展歷程類比：“從實(shí)驗(yàn)室原型到商業(yè)落地至少需要10年，資本需容忍長周期與高風(fēng)險(xiǎn)?！?/p>

杭州博海匯金董事長邵康英認(rèn)為，感知是鏈接“數(shù)據(jù)-決策-執(zhí)行”的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，未來將與AI模型深度協(xié)同。

徐晨則用“裝備發(fā)展的十年定律”來闡釋具身智能的前景。徐晨指出，1942年第一代計(jì)算機(jī)問世，十年后西門子推出了第一代自動(dòng)化工業(yè)設(shè)備；爾后計(jì)算機(jī)不斷向前發(fā)展，出現(xiàn)了數(shù)控機(jī)床；1975年出現(xiàn)了PC機(jī)，機(jī)床設(shè)備也開始向數(shù)字化方向進(jìn)發(fā)；而今智能手機(jī)普及，機(jī)床設(shè)備也有望向智能化方向更新。

只不過，對(duì)工廠而言，設(shè)備更新的方向或許并非“全自動(dòng)化”，而是“柔性適配”。徐晨預(yù)測，未來企業(yè)存量裝備更新的價(jià)值在3萬億元左右。

那具體該如何適配？徐晨指出，單純的AI沒有投資價(jià)值，其價(jià)值在于與場景的融合?！袄纾梢岳么笮∧Ｐ透髯缘膬?yōu)勢來實(shí)行協(xié)同。大模型擅長通用知識(shí)和語義理解，但工業(yè)領(lǐng)域的專業(yè)參數(shù)、工藝標(biāo)準(zhǔn)需要小模型精準(zhǔn)適配。因此可以讓大模型負(fù)責(zé)全局決策，小模型聚焦單點(diǎn)優(yōu)化，降低算法部署成本?！保ü茉剑?/p>