2025年5月13日晚間，特斯拉官方微博發(fā)布擎天柱“跳舞”視頻，并表示其人形機器人優(yōu)化“仿真到現(xiàn)實”（Sim-to-Real）的訓練代碼，通過強化學習完成訓練。 

特斯拉CEO埃隆·馬斯克（Elon Musk）曾在社交媒體平臺X上表示，特斯拉將在2025年小批量生產(chǎn)Optimus人形機器人，并首先在特斯拉內(nèi)部使用，目標是在2026年實現(xiàn)大批量生產(chǎn)并交付給外部客戶。此外，在2025年國際消費電子展（CES）上，馬斯克也提到特斯拉計劃在2025年初步生產(chǎn)“數(shù)千臺”O(jiān)ptimus機器人，并隨后大幅提高產(chǎn)量，2026年的產(chǎn)量可能是2025年的十倍，即5萬至10萬臺。這一消息標志著人形機器人從實驗室走向產(chǎn)業(yè)化的關(guān)鍵一步，也意味著全球科技巨頭在該領域的競爭進入白熱化階段。 

與此同時，蘋果、華為、波士頓動力等國內(nèi)外頭部企業(yè)加速布局，全球人形機器人產(chǎn)業(yè)進入“技術(shù)迭代+商業(yè)化落地”的雙重爆發(fā)期。 

特斯拉：量產(chǎn)提速，目標直指百萬級市場 

特斯拉CEO埃隆·馬斯克在2025年3月宣布，Optimus將于年內(nèi)試生產(chǎn)5000臺，并計劃在2026年將年產(chǎn)能提升至5萬臺。這一擴產(chǎn)計劃背后，是Optimus技術(shù)參數(shù)的持續(xù)優(yōu)化：其二代產(chǎn)品（Gen2）身高1.73米、體重57公斤，搭載28個關(guān)節(jié)執(zhí)行器，單手自由度達11個，可完成深蹲、捏雞蛋等精細動作，負載能力提升至20公斤，行走速度達8公里/小時。 

特斯拉的野心不止于產(chǎn)能擴張。馬斯克透露，Optimus將率先應用于特斯拉內(nèi)部工廠，驗證其在電池分類、電動工具操作等場景的可靠性，預計2026年下半年啟動對外銷售。更長遠的目標是，當產(chǎn)量突破100萬臺時，Optimus單價有望降至2萬美元，這一價格策略或?qū)⑼苿悠溥M入家庭服務、物流倉儲等大眾市場。

特斯拉的“技術(shù)護城河”在于其自動駕駛技術(shù)的遷移。Optimus沿用特斯拉FSD芯片，算力達1 PFLOPS，支持實時3D環(huán)境建模與路徑規(guī)劃。此外，其視覺系統(tǒng)采用三顆Autopilot攝像頭，結(jié)合力傳感器與紅外傳感器，可實現(xiàn)毫米級操作精度。馬斯克甚至預測，未來Optimus的數(shù)量可能達到人類的一半，特斯拉的估值將由機器人業(yè)務主導。 

國內(nèi)外頭部企業(yè)競相入局，技術(shù)路線分化 

特斯拉的量產(chǎn)計劃引發(fā)全球科技巨頭跟進。蘋果被曝正在研發(fā)交互型AI臺燈機器人，并與手機終端深度聯(lián)動，但產(chǎn)品仍處于概念驗證階段，量產(chǎn)或需等到2028年。華為則聯(lián)合樂聚機器人推出搭載盤古大模型的“夸父”機器人，并成立創(chuàng)新中心吸引超16家企業(yè)加入。波士頓動力電動版Atlas、軟銀NAO等老牌玩家亦加速迭代，爭奪工業(yè)、科研等場景的市場份額。 

國內(nèi)企業(yè)則展現(xiàn)出“硬件+場景”的差異化優(yōu)勢。宇樹科技、傅利葉智能等初創(chuàng)企業(yè)推出高動態(tài)性能機器人，可完成跳躍、搬運等動作；優(yōu)必選科技通過自主研發(fā)伺服驅(qū)動器，將整機成本降至10萬至15萬元；深圳安培龍科技憑借六維力傳感器技術(shù)，成為美的、比亞迪等企業(yè)的核心供應商。 

技術(shù)路線上，頭部企業(yè)呈現(xiàn)分化趨勢：特斯拉強調(diào)“AI+硬件”的垂直整合，蘋果聚焦交互體驗，華為則依托盤古大模型強化機器人的認知與決策能力。中信建投研報指出，汽車產(chǎn)業(yè)鏈的制造經(jīng)驗與人形機器人高度契合，未來產(chǎn)業(yè)鏈有望實現(xiàn)品類拓展與競爭力外溢。 

商業(yè)化落地加速，應用場景多元化 

2025年被視為“人形機器人商業(yè)化元年”，全球市場呈現(xiàn)三大趨勢：第一，工業(yè)場景率先落地。特斯拉工廠已部署Optimus進行電池分類與電動工具操作；深圳優(yōu)必選Walker S1機器人進入汽車工廠，實現(xiàn)與無人物流車、無人叉車的協(xié)同作業(yè)；第二，服務領域逐步滲透。部分酒店、商場開始測試人形機器人接待員，其多模態(tài)交互能力可完成咨詢、引導等任務；第三，家庭場景潛力釋放。盡管當前成本高昂，但馬斯克預測，若年產(chǎn)量達100萬臺，Optimus單價可降至2萬美元，這將推動其進入家務輔助、養(yǎng)老護理等場景。

人形機器人量產(chǎn)的背后，是產(chǎn)業(yè)鏈的深度協(xié)同。國內(nèi)企業(yè)在傳感器、執(zhí)行器、AI芯片等環(huán)節(jié)均開始取得關(guān)鍵突破。 

未來展望：萬億級市場可期

據(jù)《2025人形機器人與具身智能產(chǎn)業(yè)研究報告》預測，2030年全球人形機器人市場規(guī)模將達萬億元級別，2060年保有量或超30億臺。中國作為全球最大市場，2025年規(guī)模預計達82.39億元，約占全球50%。

隨著特斯拉Optimus量產(chǎn)加速、蘋果華為等巨頭入局，人形機器人正從“技術(shù)驗證期”邁向“規(guī)?；逃闷凇?。未來，這一賽道將不僅是硬件與算法的競爭，更是生態(tài)與場景的較量。誰能率先突破成本與場景瓶頸，誰就能在這場全球競速中占據(jù)先機。